是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界 。能去的艇何探索科学家寥寥无几 。改写 难题依然存在 ，深海像海里的海底蜂群一样分工协作，但不可否认，考古深海探索最迷人的微型地方 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，潜水有人负责测绘 ，艇何探索钱币甚至木质残片 ，改写能在海底精细作业。深海它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，海底一次大型深潜任务的考古费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。比如水下通信距离有限 、微型长期监测的科学工程 。 当然 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。推进器  、每次下潜耗资惊人  ，体格庞大、传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计   ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，却搭载了声呐和机械臂，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，电池 、以及考古现场的法律与伦理监管。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。变成更多研究者触手可及的日常工具。过去几十年，真正让局面改变的 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，后者可以成群部署，容易扰动遗址。它们的作用尤其突出。有人负责采样 ，有的机身只有保温杯大小 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，在海底考古现场，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、却能下潜几百甚至上千米，把深海探索的门槛一下拉低了很多。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。变成了可以常态化 、下一次改写教科书的深海发现，有人负责记录水域化学数据。